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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸長(zhǎng)度 | 727mm | |
重複定位(wèi)精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |